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    開拓創新思維 打造智能天地 ——記北石化仿人機器人創新基地

      北石化仿人機器人創新基地成立于2012年9月。近八年來,基地在學校的支持下,成員堅定創新創業的信念,在劉學君和晏涌老師帶領下,一批又一批積極向上、勇于創新的青年人開展了豐富多彩的創新創業研究項目,多次代表學校馳騁全國賽場,積極服務社會,取得多項優異的成果。基地在培養大學生的創新創業的路上不斷探索,團隊也由最初的2名隊員到目前54名精英,已然初具規模。

      北石化仿人機器人基地成員由多個專業,不同年級的來自信息工程學院的同學組成,非常注重項目實踐和團隊合作。基地全部成員積極投入創新活動,全國機器人錦標賽、華北五省機器人大賽等多個全國重要賽事上都留下過他們奮勇拼搏的身影。8年來,獲得國家級獎項125項,省部級174項,其中一等獎76項、二等獎93項、三等獎130項,累計獲獎1500余人次。除此之外,團隊還開展了腦波意識控制、無線大棚、電力載波、MBOT、圖像處理等多方面的研究,發表論文8篇,申請發明專利2項,授權實用新型專利4項。

    勇于拼搏,艱苦奮斗

      無論是對機器人進行調試,還是進行科技項目的研究開發,這都要求團隊成員投入大量時間和精力。他們見過凌晨三四點的北石化;他們走過八月空無一人的校園;他們吹過北石化二月最冷的風。為了比賽,為了項目,甚至只是一個小小的bug,他們幾乎把所有的課余時間都交給了實驗室。用“四點一線:宿舍、食堂、教室、實驗室”來形容同學們的狀態一點都不為過。

      這里有肯吃苦、敢拼搏、不怕挑戰的團隊。2018年暑假,自171班的楊啟思和實驗室的另外幾個成員一起乘坐火車前往廣東佛山參加全國機器人錦標賽。經過22個小時的舟車勞頓,拖著好幾個大箱子,他們終于到達了目的地。大家滿懷期待,希望為團隊斬獲佳績。可等到到達賽場的時候才發現,這是一場硬仗。上百支來自不同地區,不同高校的參賽隊伍烏泱泱的占滿了整個比賽場地。在場參賽隊伍有的準備充足,裝備精良,各種花樣千奇百怪,他們頓時感到壓力倍增。

    (賽場調試)

      為了讓機器人以最好的狀態贏得比賽,同學們絲毫不敢松懈。在比賽的前一天晚上,一直調試到凌晨,直到困得不行了才被帶隊學長轟回房間睡覺。第二天,比賽開始,賽場上競爭異常激烈。看著其他隊伍的精彩表演,楊啟思他們不禁為自己捏了把汗。時間一點點過去了,馬上就到北石化的隊伍了,而隊員們仍在一點點調試,盡自己最大的努力,讓機器人達到最好的狀態。但事與愿違,在四五次的測試中,六號倒了三次。最后,隊長做出決定,舍棄六號,六人舞變為五人舞。熟悉的音樂響起,楊啟思他們將機器人準備好,當《說唱臉譜》音樂唱到“......叫喳喳”,五個機器人手臂一起擺動,與音樂出奇的一致,就在這時,場上突然響起熱烈的掌聲,許多人都拿起手機,想要將這精彩的一刻記錄下來。

      比賽結果揭曉,北石化仿人機器人團隊獲得大賽唯一的舞蹈組冠軍。閉幕式上,聽著主持人念出學校的名字,他們無比自豪;看著張云起領隊站在頒獎臺上,捧著那耀眼的獎杯,心里的激動難以言喻。無論是備賽還是比賽,每個過程都很辛苦,但他們卻從不言棄,堅持不懈永攀高峰。
                                                                                      團結協作 薪火相傳

      北石化仿人機器人創新基地注重對學生科研創新、獨立思考、團結協作能力的培養。提起日常訓練,劉學君老師說:“在訓練方面,我們有兩種特色訓練方式,一種方式是由老生帶新生,手把手教會,將技術和理念進行朋輩傳承,新生有什么不懂或者疑惑或者需要幫助的地方,隨時可以提出來。”經過多年的培育,基地逐漸形成了老生帶新生、研究生本科生交融成長的機制,涌現出了測121卓思超、電132劉忠永、自143裴夢瑤、自152張澤方、石控研16的袁碧賢等一大批優秀學子。

    (創業團隊校外答辯)

      在參加2018年“全國創新創業大賽”的時候,基地老師和同學們共同討論在實驗室原有的關于機器人的研究上,抓住機器人教育新熱潮,提出青少年機器人實踐培訓課程體系及軟硬件設計與開發項目。在準備過程中,北石化仿人機器人創新團隊分工明確,團結協作。在袁碧賢、張云起等同學的幫助下分為了“市場調研組”、“技術攻堅組”、“教程編寫組”三個小組。備賽期間,三個小組工作認真且負責,往往是一下課就往實驗室跑,有時候到吃飯時間了,都沒人走出實驗室,晚上大家甚至還會自覺留在實驗室,馬不停蹄的做著編程、教案編寫、做PPT等項目。每隔一段時間,基地老師都會和同學共同討論,反復修改,引導同學提出自己的創新想法,使最終成果更加豐富。雖然大家犧牲了許多休息時間,但功夫不負有心人,北石仿人機器人創新團隊的項目過五關斬六將,在2018年北京地區高校大學生優秀創業團隊評選中獲得三等獎,并榮獲“北京地區高校大學生優秀創業團隊”稱號,成為了北石化第一支入駐北京高校創業園的團隊。

      另一種訓練方式是團隊有邀請許多知名公司的專業技術人員和專業知識培訓老師來進行授課,開闊學生的眼界,充實學生的知識儲備。北京鋼鐵俠、ROBOTIS等公司就不止一次專程來為實驗室人員進行機器人培訓講座。同時為了增強同學們信息檢索的能力,擴展同學們的知識面,實驗室還專門請來圖書館咨詢部老師、研究危化品倉儲的方文林教授等為實驗室同學進行知識講座。

      兩種相輔相成的訓練方式使得團隊成員新老交接的過程進行得極為順暢,既培養了學生在創新、動手、自主思考等方面的能力,還減少了對新成員的培養成本,同時又能很好的將新老知識進行融合貫通,不斷積累,逐漸豐富團隊底蘊。

    熱衷公益   助人為樂

      北石化仿人機器人創新團隊是一支熱心公益,具有極強社會責任感的團隊。基地注重與社會對接,努力將自己所學的知識回報社會。五年來,基地共出動五百余人次,棗園小學、北京小學等二十余所學校的講臺上都留下過他們的身影,累計為20000余人次開展了機器人知識培訓。基地還積極和義工組織合作,將科技的種子播撒在孩子們的心中。團隊一直以來都與北京市同心圓慈善基金會進行合作,常常到社區、北京大學國際醫院、兒研所重癥患室去展示、講解,讓那些難以走出病房的患病兒童能夠近距離接觸機器人、了解機器人。2018年,團隊還獲得了北京同心圓慈善基金會頒發的北京市優秀志愿者團隊,而北京市獲得該榮譽的高校團隊只有三個。參加過志愿服務的同學說,“每次看著那些掛著吊瓶還仍然堅持來聽我們講授機器人知識的孩子們,我就覺得特別感動。在他們眼里,我真正看到了他們對知識的渴望,對這個美好世界的向往。能將自己所學的知識教給他們,能用自己的力量讓他們開心,這種成就感是從未有過的。相比于獲得的獎杯,我覺得這個更有意義。”

     “寶劍鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來”。幾年來,基地的老師為仿人機器人團隊的建設投入了大量的時間和心血,在學生課后,甚至是周末及寒暑假都在指導學生訓練,帶領了一批又一批喜愛機器人、勇于創新、積極向上的學生,在各種比賽上代表學校贏得了一個又一個的獎項,展示了北石化學子的風采,為學校贏得了榮譽。

      “人在一起叫聚會,心在一起叫團隊。”北石化仿人機器人創新團隊師生堅信努力就會有收獲,一直秉持著“創新奮進、永不言敗、團結一致”的精神努力拼搏,為北石化添光加彩。北石化仿人機器人創新機團隊的這份堅毅的精神將會隨著我們的學校一起成長,永遠延續在北石化,經久不息,鼓舞更多的北石化人!

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